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Inicio > Productos > Kollmorgen > Kollmorgen S20360-SRS Driver de Servo de Eje Simple

Kollmorgen S20360-SRS Driver de Servo de Eje Simple

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Detalles del producto

Operating Temperature

0°C-40°C

Humidity

5%-95% (sin condensación)

Descripción del producto

Kollmorgen S20360-SRS

I. Resumen

El Kollmorgen S20360-SRS es un controlador de servo de un solo eje de alto rendimiento que pertenece a la serie S200, dise?ado específicamente para escenarios de automatización industrial. Su función principal es impulsar motores de servo, logrando un control de posición, velocidad y par de alta precisión, adecuado para campos que requieran control de movimiento preciso, como máquinas herramienta CNC, fabricación electrónica, robótica y maquinaria de embalaje. Combinando tecnología de control digital avanzada con un dise?o compacto, el controlador admite múltiples protocolos de comunicación y mecanismos de retroalimentación para satisfacer las necesidades de respuesta dinámica en condiciones de trabajo complejas.

II. Características funcionales

Alto rendimiento dinámico
La anchura de banda del lazo de velocidad alcanza 800Hz, admitiendo control de movimiento a alta velocidad con tiempo de respuesta corto, ideal para escenarios de mecanizado a alta velocidad o posicionamiento preciso.
Depuración y adaptación flexibles

Admite la funcionalidad de plug-and-play. La placa de identificación electrónica del motor (dispositivo de retroalimentación inteligente) identifica automáticamente los parámetros del motor, reduciendo el tiempo de depuración.
Integra algoritmos de ajuste automático, eliminando la necesidad de configuraciones manuales complejas de parámetros y adaptándose a diferentes escenarios de carga.

Comunicación multi-protocolo
Es compatible con protocolos de comunicación industrial como SynqNet y Endat, admitiendo interfaces como Firewire (IEEE 1394) y RJ45 (bus SynqNet) para una fácil integración en sistemas de automatización complejos.
Control de retroalimentación de alta resolución
Emparejado con codificadores de alta precisión (por ejemplo, Endat 2.2), optimiza la precisión del control de posición, adecuado para mecanizado de precisión a nivel de micrones.
Dise?o compacto y confiabilidad
Con una clasificación de protección IP20 y soporte para un entorno de funcionamiento de 0℃-40℃, es adecuado para un funcionamiento estable a largo plazo en campos industriales.

III. Parámetros técnicos

Tipo de parámetro	Indicadores específicos
Entrada de potencia	CA monofásico/trifásico de 120V-240V (admitiendo 200VAC, 208VAC, 220VAC, 230VAC, etc.), frecuencia 50/60Hz
Corriente nominal	3A (continua), la corriente de pico puede ser mayor según las especificaciones del modelo
Potencia nominal	Aproximadamente 0.5kW/500W (los parámetros específicos deben consultarse en la correspondencia del motor)
Interfaces de comunicación	- Protocolo SynqNet (RJ45) - Firewire (IEEE 1394, interfaz de retroalimentación) - E/S discretos (tipo D de 15 pines) - Interfaz serial (RJ12/RJ11) - E/S auxiliares (tipo D de 26 pines)
Tipos de retroalimentación	Admite Endat, codificadores incrementales, resolutores, etc., con resolución de hasta 24 bits o superior
Clase de protección	IP20 (protección contra polvo, no adecuado para entornos húmedos)
Temperatura/humedad de funcionamiento	0℃-40℃ (sin condensación), humedad del 5% al 95% (sin condensación)
Dimensiones	Dise?o compacto, las dimensiones específicas se deben consultar en el manual oficial (por ejemplo, ancho ≈40mm, altura ≈140mm, profundidad ≈160mm)

IV. Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del S20360-SRS se basa en una lógica de control de bucle cerrado, y el proceso específico es el siguiente:

Recepción y análisis de comandos

Recibe comandos de posición, velocidad o par enviados por la computadora anfitriona (como un PLC o controlador de movimiento) y los transmite al procesador interno del controlador a través de interfaces de comunicación (como SynqNet).

Procesamiento de se?ales y cálculo algorítmico

El procesador calcula las se?ales de control a través de algoritmos de control avanzados como PID (Proporcional-Integral-Derivativo) u otros (como control de anticipación y observador de perturbaciones).
Combinado con los datos de retroalimentación del motor (posición, velocidad), ajusta la salida en tiempo real para reducir la desviación entre los valores de comando y reales.

Accionamiento de potencia

Convierte corriente continua en corriente alterna trifásica a través de módulos de potencia internos (como IGBTs) y la envía al motor de servo para impulsar su funcionamiento.

Control de bucle cerrado de retroalimentación

El codificador del motor (como el codificador Endat) devuelve en tiempo real información de posición y velocidad al controlador.
El controlador compara la se?al de retroalimentación con la se?al de comando para formar un ajuste de bucle cerrado, asegurando la precisión del movimiento (por ejemplo, el error de posición controlado dentro del nivel de micrones).

V. Fallas comunes y soluciones

A continuación, se presentan análisis de fallas comunes basados en la lógica de productos similares (los detalles específicos deben consultarse en el manual oficial):

1. Fallas relacionadas con la potencia

Código de falla: F01/F02 (Sobretensión/Bajotensión)

Causas: La tensión de entrada de potencia excede el rango (por ejemplo, por encima de 240V CA o por debajo de 100V), fluctuaciones de potencia o falla del capacitor de filtrado.
Soluciones: Compruebe la estabilidad de la entrada de potencia y mida si la tensión está dentro del rango nominal; reemplace el capacitor de filtrado o el módulo de potencia.

Código de falla: F03 (Corto circuito de potencia)

Causas: Corto circuito del módulo de potencia, conexión a tierra del cable del motor o corto circuito de la carga.
Soluciones: Desconecte el cable del motor y pruebe si la salida del controlador está en corto circuito; compruebe la aislamiento del cable en busca de da?os y reemplace los componentes da?ados.

2. Fallas del motor y el codificador

Código de falla: F05 (Anomalía de se?al del codificador)

Causas: Mal contacto del cable del codificador, da?o del codificador o interferencia de se?al.
Soluciones: Compruebe la conexión del cable del codificador (como la interfaz Firewire) y reemplace el cable blindado; pruebe la forma de onda de salida del codificador y reemplace el codificador si es necesario.

Código de falla: F07 (Sobrecalentamiento del motor)

Causas: Carga excesiva, refrigeración insuficiente del motor o temperatura ambiente alta.
Soluciones: Reduzca la carga o la velocidad de funcionamiento y compruebe si el ventilador del motor funciona correctamente; mejore el entorno de refrigeración (por ejemplo, agregando un dispositivo de ventilación).

3. Fallas de comunicación y parámetros

Código de falla: F10 (Tiempo de espera de comunicación agotado)

Causas: Interrupción de la conexión del bus SynqNet, da?o de la interfaz o configuración incorrecta de parámetros de comunicación.
Soluciones: Compruebe la conexión del cable RJ45 y reinicie la red de comunicación; confirme que el protocolo de comunicación y la velocidad de transmisión del controlador coincidan con los de la computadora anfitriona.

Código de falla: F12 (Error de parámetro)

Causas: La configuración de parámetros del motor no coincide con los valores reales (por ejemplo, número incorrecto de pares de polos o valor de inductancia).
Soluciones: Vuelva a cargar los parámetros correctos de la placa de identificación del motor a través de software de depuración (como Kollmorgen WorkBench) y realice un ajuste automático.

4. Fallas de hardware

Código de falla: F15 (Falla del módulo de potencia)

Causas: Da?o del módulo IGBT, falla del circuito de control o mala disipación de calor.
Soluciones: Compruebe la temperatura del disipador de calor del controlador y limpie el polvo; reemplace el módulo de potencia o la placa de control (se recomienda una operación profesional).

Perfil de la empresa

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Productos principales: Incluyendo marcas mundialmente reconocidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Las categorías de productos incluyen: Accesorios del sistema DCS, repuestos del sistema de robots, repuestos del gran sistema de servo, etc., que se utilizan ampliamente en campos como la energía, la química, la metalurgia, la fabricación inteligente, etc.

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